モーションスクリプトの作り方■ 歩行編 目次
第1章 足を動かして歩行
●準備
●足を動かすスクリプトの記述
第2章 重心移動を組み入れた歩行
●重心を移動させる
●重心移動を歩行スクリプトに組み込む
●腕の動きを歩行スクリプトに組み込む
●スクリプトファイルの保存
●コマンドボタンの登録
●保存したスクリプトをモーションスクリプトボードにロードする
第3章 高速歩行
●サーボモータの速度を変える
●サーボモータの移動量を変える
●安定動作させるためのポイント
●連続歩行させるには
【Tips】
◆スクリプトの基本記述 その1
◆スクリプトの基本記述 その2
◆スクリプトの基本記述 その3
◆空白行の有効利用
【動画】
「片足上げ」
「片足 前だし」
「1歩 歩行」
「手を振って歩行」
「サーボモータ速度の変更のみの高速歩行」
「移動量も減らした高速歩行」
［サポートページトップへもどる｜プログラミング情報ページへ｜モーション比較映像ページへ］