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| 【Weird-7の特徴】 | ||||||||||||||||||||||||
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Weird-7は9軸サーボモータとCPUコントロールにより、正確で再現性の高いモーション(動作)設定を可能にした本格的な二足歩行ロボットです。有線(RS-232Cケーブル使用)コントロール時の電源は、単3形電池×4本(1.2V充電式電池使用可能)のみで動作します。※別売の無線モジュール利用時は006P形(9V)電池×1本を別途ご用意下さい。 また、骨格は木材を使うことでユーザによる装飾加工やカスタマイズなどを容易にしています。 |
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| 【利用可能なパソコン】 | ||||||||||||||||||||||||
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OSにWindows 2000 または XPを搭載し、RS-232C(写真左)またはUSB1.1/2.0(写真右)ポートを備えたパソコンで利用できます。 USBポートを利用する場合は、付属のUSB-RS-232C変換ケーブルを介します。 ※他のOSについては現在のところ対応予定はありません。 |
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| 【モータ配置(関節位置)】 | ||||||||||||||||||||||||
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Weird-7が装備する9軸のサーボモータは左図のように配置されています。ロボット本体にセットした単3形電池4本を直列に繋ぎ6V(1.5V×4本)電源としてサーボモータに供給しています。サーボモータの仕様上、4.8Vでの駆動も可能なためNi-cd等1.2V仕様の充電池に置き換えても動作しますが下記仕様のとおり6V時と比べて運動能力が若干劣りますのでご注意下さい。 【サーボモータ仕様】 トルク：3.4kg-cm(4.8V時)、4.2kg-cm(6V時) スピード：0.19sec/60°(4.8V時)、0.15sec/60°(6V時)。 |
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| 【基本セット構成パーツ】 | ||||||||||||||||||||||||
 ↑クリックで拡大写真表示 |
・サーボモータ×9 ・サーボモータ用ホーン×9 ・サーボモータ用ホーン固定ネジ×9 ・サーボモータ用固定ネジ×36 ・サーボモータ用ゴムブッシュ×36 ・ゴムブッシュ用ハトメ×36 ・木材パーツ(中央部)×12 ・木材パーツ(右部)×9 ・木材パーツ(左部)×9 ・木材固定用ネジ×60 ・装飾用目玉×2 |
・電池ボックス(単3用)×2 ・電池ボックス(006P用)×1 ・CPUボード×1 ・RS-232Cケーブル×1 ・USB-RS-232C変換ケーブル×1 ・CD-R×1(モーションプログラム、マニュアル、ドライバ) ・ゴム板・ケーブルステッカ・ビニタイセット×1 |
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| 【オプション無線コントロールモジュール】（別売） | ||||||||||||||||||||||||
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Weird-7ロボット本体は有線(RS-232Cケーブル)によるコントロールが基本ですが「無線コントロールモジュール(UHF帯微弱無線)」を追加装備することで無線化にも対応します。周波数の異なる2種のモジュールにより、対戦競技等で2台のWeird-7を同一エリア内(電波到達距離:標準約3m)にて操作することが可能になります。 ※無線コントロールの場合、モータ制御用基板・受信モジュールの電源として006P(9V)電池1本が必要です。 |
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| 【主な仕様】 | ||||||||||||||||||||||||
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| 【販売価格】 >> 本体、オプション、保守交換パーツ、消耗品価格表 |
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| 【Web版カタログ】 >> PDFカタログ（約2.5MB） |
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| 【Weird-7取扱販売店】 >> 販売店マップ/リスト |
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